发泡机可分为低压发泡机和高压发泡机。低压发泡机是把A组分(异氰酸酯)和B组分(多元醇+发泡剂+催化剂+其他辅助材料)经计量泵输送到浇注头的搅拌室中，经搅拌后注入发泡模内成型。其缺点是每次浇注后搅拌室要用溶剂将残余物洗净，浪费溶剂，污染环境，但设备投资低。高压发泡机是A、B两组分经高压泵送人高压浇注头的混合室中，在15—18MPa高压下瞬间混合后即浇人模内发泡成型。其优点是混料均匀，不需要用溶剂清洗，但设备投资较高。
座椅垫模压成型可采用热硫化法或冷硫化法。
热硫化工艺是把A、B两种组分浇人模具后，需在160℃以上温度下硫化10—14min，模具冷却后脱模即得制件。由150—250℃的热风炉提供的热能，在模内进行聚合、发泡、硬化等工序，完成一个周期(包括脱模时间)约10—15min。座椅垫热硫化模压成型工艺过程如
这种工艺需要把模具反复加热和冷却，工业上多采用金属模具，铝合金模尤其适宜。同时需采用大型烘道，因此耗能大。而且金属模具具有优良的导热性能，不易变形和清洗方便。
由于PU对大多数材料具有较强的黏结性，为便于制品脱模，通常使用高熔点微晶蜡的溶液或水乳液以及聚乙烯分散液，或采用长效期脱模剂，如各种硅、氟树脂。
